Un sensor de movimiento clásico enciende la luz cuando entras al salón y la apaga a los dos minutos, aunque sigas ahí sentado leyendo. Ese es el problema que resuelven los sensores de presencia modernos: detectar que hay alguien, aunque esté quieto. Pero entre un PIR de 12 € y un radar mmWave de 80 €, la decisión no es obvia. Vamos a los criterios que de verdad cambian la compra.
Los 4 criterios que deciden la compra
1. Tecnología: PIR vs mmWave. El PIR (infrarrojo pasivo) detecta cambios de calor en movimiento. Es barato, consume muy poco y funciona con pila durante uno o dos años. Pero si te quedas quieto —viendo una peli, trabajando en el portátil— cree que la sala está vacía. El mmWave (radar de onda milimétrica, 24 o 60 GHz) detecta micromovimientos como la respiración. Ve presencia real, no solo movimiento. A cambio: necesita alimentación por USB o cable, cuesta más y admite más falsos positivos si no lo calibras bien.
2. Protocolo y compatibilidad. Zigbee 3.0 sigue siendo el estándar dominante para sensores por autonomía y coste, pero Matter over Thread empieza a colarse. Si usas Home Assistant, casi cualquier Zigbee te vale con un coordinador (Sonoff Dongle-P, SkyConnect). Si vives en HomeKit puro, necesitas sí o sí compatibilidad Matter o un hub propietario como el de Aqara. Un sensor Tuya Wi-Fi sin puente local es cómodo de instalar pero te ata a la nube china.
3. Latencia de detección y de "sala vacía". Este dato lo esconden casi todos los fabricantes. La latencia de entrada suele ser de 0,5-2 segundos en PIR y prácticamente instantánea en mmWave. La clave está en cuánto tarda en declarar la sala vacía cuando te vas: los buenos mmWave bajan a 5-15 segundos, los PIR obligan a poner temporizadores de 2-5 minutos en tus automatizaciones porque no saben si sigues ahí.
4. Zonificación y ajuste de sensibilidad. Un mmWave sin zonas es peligroso: detecta a tu vecino al otro lado del tabique o al ventilador del techo. Los sensores decentes permiten dibujar áreas de exclusión (el Aqara FP2 es el rey aquí) o al menos ajustar rango y sensibilidad desde la app o desde Home Assistant.
PIR: cuándo sigue siendo la mejor opción
El PIR gana en pasillos, escaleras, armarios, garajes y baños pequeños. Sitios donde entras, haces algo con movimiento y sales. No necesitas detección de presencia estática porque nadie se queda quieto viendo un cuadro en el rellano.
Sonoff SNZB-06P
Zigbee 3.0, pila CR2450, formato mini. Es el PIR de referencia para Home Assistant por precio y por integración limpia vía ZHA o Zigbee2MQTT. Sensibilidad ajustable y reporte de ocupación —no solo movimiento— gracias a la lógica interna que mantiene el estado durante 60 segundos tras el último trigger.
| Especificación | Sonoff SNZB-06P |
|---|---|
| Tecnología | PIR |
| Protocolo | Zigbee 3.0 |
| Alimentación | Pila CR2450 (≈1 año) |
| Rango de detección | Hasta 5 m, 100° |
| Compatibilidad | Home Assistant, SmartThings, eWeLink |
| Precio desde | 15 € |
Aqara Motion Sensor P2
El salto respecto al P1 es Thread + Matter nativo. Se empareja directo con HomeKit, Home Assistant (vía Matter controller) o Google Home sin puente Aqara. Detecta luz ambiental —útil para condicionar automatizaciones a "solo si está oscuro"— y tiene un ángulo de 170° generoso para su tamaño.
| Especificación | Aqara Motion Sensor P2 |
|---|---|
| Tecnología | PIR + sensor de luz |
| Protocolo | Thread / Matter |
| Alimentación | Pila CR2450 |
| Rango de detección | Hasta 7 m, 170° |
| Compatibilidad | Matter, HomeKit, Home Assistant, Alexa |
| Precio desde | 32 € |
Philips Hue Motion Sensor
Caro para lo que es, pero si vives dentro del ecosistema Hue funciona sin fricción. Zigbee propietario Hue, sensor de luz y de temperatura integrados. A nuestro juicio solo compensa si ya tienes puente Hue y no quieres complicarte.
| Especificación | Philips Hue Motion Sensor |
|---|---|
| Tecnología | PIR + luz + temperatura |
| Protocolo | Zigbee (Hue Bridge) |
| Alimentación | 2× AAA |
| Rango de detección | Hasta 5 m, 100° |
| Compatibilidad | Hue Bridge, HomeKit vía Hue |
| Precio desde | 44 € |
mmWave: cuándo compensa el sobrecoste
Salón, dormitorio, despacho, home cinema. Cualquier estancia donde pases tiempo quieto. Ahí el PIR falla y el radar brilla.
Aqara FP2
El estándar de facto en la comunidad Home Assistant. Wi-Fi 2,4 GHz, detección multizona (hasta 30 zonas dibujables desde la app Aqara), multipersona y compatible con HomeKit y Matter tras actualización. El mejor del mercado doméstico para separar "hay alguien en el sofá" de "hay alguien en la mesa", eso sí, requiere USB-C permanente. No es infalible con mascotas grandes.
| Especificación | Aqara FP2 |
|---|---|
| Tecnología | mmWave 60 GHz |
| Protocolo | Wi-Fi 2,4 GHz + Matter |
| Alimentación | USB-C (permanente) |
| Zonas | Hasta 30 zonas configurables |
| Compatibilidad | HomeKit, Matter, Home Assistant, Alexa |
| Precio desde | 79 € |
Sonoff Human Presence Sensor
Alternativa Zigbee más barata, sin zonificación pero con detección de presencia estática decente para una habitación. Se integra directo en Home Assistant vía Zigbee2MQTT con entidades de ocupación, distancia y velocidad del target. Para un dormitorio o despacho basta y sobra.
| Especificación | Sonoff Human Presence Sensor |
|---|---|
| Tecnología | mmWave 24 GHz |
| Protocolo | Zigbee 3.0 |
| Alimentación | USB-C |
| Rango | Hasta 6 m |
| Compatibilidad | Home Assistant, SmartThings, eWeLink |
| Precio desde | 32 € |
Tuya ZY-M100 y el mundo Everything Presence One
El ZY-M100 (Zigbee o Wi-Fi según versión) es el clásico chino barato: funciona, pero el firmware da tumbos y la app Tuya es un incordio si no lo pasas a Home Assistant. El Everything Presence One, diseñado por un desarrollador de la comunidad ESPHome y a la venta en su tienda online (paga en dólares/euros según envío), combina mmWave + PIR + luz + temperatura en un solo dispositivo. Para puristas de Home Assistant es la joya, aunque llega con tiempos de espera. Requiere flasheo mínimo o llega preconfigurado según la variante.
| Especificación | Tuya ZY-M100 | Everything Presence One |
|---|---|---|
| Tecnología | mmWave 24 GHz | mmWave + PIR + luz + temp |
| Protocolo | Zigbee o Wi-Fi (según SKU) | Wi-Fi (ESPHome nativo) |
| Alimentación | USB-C | USB-C |
| Compatibilidad | Tuya, Home Assistant (Z2M) | Home Assistant nativo |
| Precio desde | 25 € | ~90 € (envío internacional) |
Recomendación por estancia
- Pasillos, escaleras, baño de cortesía: Sonoff SNZB-06P. Pila, barato, no necesitas más.
- Salón y home cinema: Aqara FP2. La zonificación separa el sofá de la zona de paso y evita que la luz salte por el gato.
- Dormitorio: Sonoff Human Presence Sensor. mmWave sobrio, sin exceso de zonas, buena detección con la persona dormida.
- Ecosistema HomeKit puro sin Home Assistant: Aqara Motion Sensor P2 en zonas de paso + Aqara FP2 en el salón.
- Home Assistant avanzado con presupuesto: Everything Presence One. Integra todo lo que otros venden por separado.
Un apunte que suele quedar fuera de las fichas de producto: el radar mmWave atraviesa tabiques finos y cristal. Si lo pones en la pared que da al pasillo, detectará gente pasando por el pasillo. Ubicación en el techo o en pared interior siempre.
Si vienes de cero con la plataforma, antes de comprar sensores conviene decidir el hub — algo que ya desglosamos en la comparativa entre Home Assistant Green y Raspberry Pi 5 con HAOS. Y si aún dudas entre Zigbee, Thread o Matter para toda la casa, la guía de protocolos domóticos aclara qué elegir para no encerrarte en una marca.
Tabla resumen y puntuación
| Modelo | Tecnología | Protocolo | Zonas | Precio | Puntuación |
|---|---|---|---|---|---|
| Aqara FP2 | mmWave 60 GHz | Wi-Fi + Matter | Hasta 30 | 79 € | 9,5/10 |
| Everything Presence One | mmWave + PIR | Wi-Fi (ESPHome) | Sí (ajustable) | ~90 € | 9/10 |
| Aqara Motion Sensor P2 | PIR + luz | Thread / Matter | No | 32 € | 8,5/10 |
| Sonoff Human Presence | mmWave 24 GHz | Zigbee 3.0 | No | 32 € | 8/10 |
| Sonoff SNZB-06P | PIR | Zigbee 3.0 | No | 15 € | 8/10 |
| Philips Hue Motion | PIR + luz + temp | Zigbee Hue | No | 44 € | 7/10 |
| Tuya ZY-M100 | mmWave 24 GHz | Zigbee/Wi-Fi | No | 25 € | 6,5/10 |
Preguntas frecuentes
¿Un sensor mmWave sustituye por completo al PIR en toda la casa?
No compensa. En pasillos, escaleras o baños pequeños el PIR cumple mejor y con pila. El mmWave brilla donde la gente está quieta: salón, despacho, dormitorio. Combinarlos sale más barato y funciona mejor que meter radares por todas partes.
¿El Aqara FP2 funciona con Matter y HomeKit sin puente?
Sí. Se conecta por Wi-Fi 2,4 GHz directamente al router y se expone como accesorio Matter en HomeKit, Google Home, Alexa o Home Assistant. Necesita USB-C permanente porque el radar consume demasiado para pila.
¿Detectan a las mascotas y disparan falsos positivos?
El PIR sí, salvo modelos con inmunidad a mascotas. El mmWave depende de la calibración: perros grandes o gatos que saltan pueden encender la luz. Ajustar sensibilidad y zonas de exclusión resuelve la mayoría de casos, pero no todos.
¿Merece la pena esperar a Matter en todos los sensores antes de comprar?
No. Matter aún convive con Zigbee y Thread, y muchos sensores mmWave interesantes seguirán siendo Wi-Fi o Zigbee durante 2026. Si usas Home Assistant, Zigbee sigue siendo la apuesta más flexible; si dependes de HomeKit o Google Home nativos, prioriza Thread/Matter.
